這兩天，在從鄂爾多斯市達(dá)拉特旗G7中心陸港到達(dá)拉特旗發(fā)電廠的干線公路上，兩輛標(biāo)有“5G無(wú)人駕駛”字樣的藍(lán)色新能源重卡重復(fù)往來(lái)，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)L4級(jí)新能源自動(dòng)駕駛商用車(chē)在非封閉型道路上進(jìn)行測(cè)試。
這兩輛重卡運(yùn)輸車(chē)配備有行車(chē)電腦、全方位攝像頭和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知裝置。車(chē)輛在行駛過(guò)程中，駕駛員變身安全員,“閑坐”在車(chē)中觀察著車(chē)輛的自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
“2023年2月，《鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用實(shí)施方案》發(fā)布，我們巧借政策利好的‘東風(fēng)’，近一年來(lái)開(kāi)展了新能源自動(dòng)駕駛商用車(chē)項(xiàng)目的研發(fā)工作。目前，經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的測(cè)試，目前我們單車(chē)L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)，雙車(chē)L4級(jí)的編組也已實(shí)現(xiàn)。下一階段，我們將聚焦單車(chē)測(cè)試優(yōu)化和車(chē)輛的編組測(cè)試?！倍鯛柖嗨故兄悄芫W(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司項(xiàng)目三部負(fù)責(zé)人崔楊告訴記者。
從“封閉”走向“非封閉”，路況難度的升級(jí)對(duì)新能源自動(dòng)駕駛商用車(chē)項(xiàng)目提出了更高的技術(shù)要求。除了車(chē)輛本身配備的一系列自動(dòng)駕駛裝置外，項(xiàng)目將在8公里的測(cè)試路段沿途建設(shè)雷視一體機(jī)、RSU、智能交通信號(hào)機(jī)等路側(cè)設(shè)備，并進(jìn)一步完善路側(cè)設(shè)備、云控系統(tǒng)、車(chē)端系統(tǒng)的協(xié)同感知和決策。
“基于5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)，可最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知、實(shí)時(shí)定位、高精度地圖、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃及車(chē)路協(xié)同等功能，從而極大提升新能源自動(dòng)駕駛商用車(chē)在非封閉路段運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性和工作效率。”崔楊表示。
項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)完成后，達(dá)拉特旗G7中心陸港至達(dá)拉特旗發(fā)電廠8公里運(yùn)輸干線將成為車(chē)路云協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)商用車(chē)示范線路，推動(dòng)達(dá)拉特旗物流業(yè)向“綠色與智慧”方向發(fā)展。(記者 毛鍇彥)
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