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　　相較于其他傳感器，激光雷達可提升汽車自動駕駛系統(tǒng)的可靠性。機構(gòu)預(yù)計，2025年激光雷達市場規(guī)模將達到46.1億美元。不過，2021年伊始的自動駕駛傳感器技術(shù)路線之爭，讓激光雷達成為汽車行業(yè)重點關(guān)注領(lǐng)域。專家認為，能否商業(yè)化應(yīng)用才是取勝關(guān)鍵，這取決于如何平衡成本、可靠性及量產(chǎn)進度等因素。

　　備受資本市場青睞

　　激光雷達是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間距離的裝置，廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領(lǐng)域，被譽為機器人的“眼睛”。

　　近日，禾賽科技科創(chuàng)板IPO申請被上交所問詢。公司擬募資20億元，用于智能制造中心、激光雷達專屬芯片、激光雷達算法研發(fā)三個項目。目前A股尚無核心業(yè)務(wù)是激光雷達的上市公司。禾賽科技沖刺科創(chuàng)板IPO，有望成為A股激光雷達“第一股”。此外，激光雷達公司速騰聚創(chuàng)也在籌備上市。

　　從全球市場看，2020年下半年以來，激光雷達公司迎來上市熱潮。2020年9月，以機械式激光雷達為主要技術(shù)路徑的Velodyne在納斯達克上市;2020年12月，堅持固態(tài)激光雷達技術(shù)路線的Luminar同樣登陸納斯達克。另外，Aeva、Innoviz預(yù)計2021年第一季度上市，Ouster預(yù)計2021年上半年上市。

　　咨詢公司弗若斯特沙利文預(yù)計，未來5年激光雷達在高級輔助駕駛領(lǐng)域的市場規(guī)模將保持高速增長。2025年激光雷達市場規(guī)模將達到46.1億美元，2019年至2025年復(fù)合增長率達83.7%。

　　2021年被認為是激光雷達的量產(chǎn)元年，一批搭載激光雷達的量產(chǎn)車型將于今年上市。

　　2020年11月，小鵬汽車宣布，與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，2021年開始生產(chǎn)的量產(chǎn)車型將升級其自動駕駛軟件和硬件系統(tǒng)，采用激光雷達技術(shù)提高性能。該公司有望成為全球首家將激光雷達技術(shù)集成到量產(chǎn)車型的汽車制造商。

　　2021年1月9日，蔚來發(fā)布配備了激光雷達的首款轎車ET7，供應(yīng)商為蔚來和蔚來資本投資的Innovusion公司。1月15日，長城汽車宣布，旗下“咖啡智能”平臺打造的WEY旗艦產(chǎn)品“摩卡”計劃搭載激光雷達。

　　激光雷達兼具測距遠、分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點，且無需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和方位信息。相較于其他傳感器，其可顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的可靠性?！皩τ凇撠?zé)任’的高級別自動輔助駕駛，激光雷達不可或缺?！蔽祦韯?chuàng)始人李斌表示。

　　激光雷達備受資本市場青睞。目前，禾賽科技獲得了百度、博世和安森美的投資，而速騰聚創(chuàng)獲得了北汽、上汽和阿里的投資等。

　　技術(shù)路徑之爭

　　無人駕駛的傳感器解決方案長期以來存在兩種技術(shù)路徑之爭。

　　一種是視覺算法。以特斯拉的自動駕駛大腦系統(tǒng)為例，其主要借助攝像頭，對周邊物體建立模型，同時把數(shù)據(jù)添加至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行純視覺計算，在自動駕駛中承擔(dān)“識別”的作用。另一種是激光雷達，工作時向四周散射激光，基于反饋判斷周邊是否存在障礙物并生成點云圖，在自動駕駛中承擔(dān)“感知”的作用。

　　2020年11月，小鵬汽車CEO何小鵬在公布激光雷達上車方案后表示：“開始幾年我們會把安全因素放在非常重要的位置，寧愿硬件冗余、軟件冗余。”

　　業(yè)內(nèi)人士認為，從技術(shù)角度看，兩者不存在根本性的沖突。激光雷達不具備攝像頭的物體識別能力，感知與識別兩項能力不能在激光雷達上進行融合。但基于多傳感器方案，可以采用攝像頭進行補充。

　　中國廠商崛起

　　從兩家美股激光雷達公司的財務(wù)情況看，成績并不算樂觀。2019年，Velodyne凈虧損6720萬美元，Luminar凈虧損9470萬美元。而禾賽科技2019年凈虧損1.5億元人民幣。

　　“現(xiàn)階段激光雷達企業(yè)基本上都不盈利，但資本市場考慮更多的是產(chǎn)品出貨量等。需要注意的是，目前激光雷達產(chǎn)品還不能做到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品，未來到底哪種技術(shù)路線能夠解決這個問題是關(guān)鍵?！敝行抛C券前瞻研究員高飛翔表示。

　　根據(jù)Velodyne公布的數(shù)據(jù)，截至2020年，公司激光雷達累計出貨量5.16萬臺。而Luminar的激光雷達產(chǎn)品2019年銷售僅在百臺量級。

　　但資本市場對Luminar充滿期待。截至今年2月19日，Velodyne市值為35.6億美元，而Luminar市值為109億美元。

　　根據(jù)掃描模塊的不同，激光雷達通常可分為機械式和固態(tài)兩種。Velodyne等企業(yè)的機械式激光雷達研發(fā)早、技術(shù)相對成熟，但機械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境中不穩(wěn)定，符合車規(guī)級要求的產(chǎn)品量產(chǎn)難度高。Luminar則是全球1550納米固態(tài)激光雷達領(lǐng)域領(lǐng)軍者。高飛翔認為，Luminar能夠獲得高估值的原因在于，其1550納米固態(tài)激光雷達技術(shù)壁壘高，同時需要產(chǎn)業(yè)鏈進行技術(shù)工藝的整合。

　　此外，成本問題也是激光雷達應(yīng)用的瓶頸。

　　2020年12月，華為發(fā)布了96線車規(guī)級高性能激光雷達，并宣布要把成本壓縮到200美元。除了華為，國內(nèi)的激光雷達生產(chǎn)商還有大疆、鐳神、思嵐科技等。

　　科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)專家王煜認為：“激光雷達即將進入成熟期，比拼的就是成本優(yōu)勢、規(guī)模優(yōu)勢?！敝劣谀募壹す饫走_生產(chǎn)廠商能在未來的競爭中脫穎而出，技術(shù)路線并不是最重要的，能否商業(yè)化應(yīng)用才是取勝關(guān)鍵。這取決于其能否平衡光源、接收、機械控制、光路控制等的成本以及量產(chǎn)進度及可靠性。

　　中泰證券稱，搭載激光雷達的多傳感融合方案將在高端豪華車型上率先使用。隨著成本的降低，經(jīng)濟性車型將逐步進行配套。