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人民網(wǎng)北京1月5日電 （記者申佳平）據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，為加快推動應(yīng)急機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與實戰(zhàn)應(yīng)用，推進(jìn)應(yīng)急管理體系和能力現(xiàn)代化，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》（以下簡稱《指導(dǎo)意見》），其中提出，到2025年研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人。

應(yīng)急機(jī)器人是在安全生產(chǎn)和防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)過程中，執(zhí)行監(jiān)測預(yù)警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產(chǎn)作業(yè)等任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類工作的智能機(jī)器系統(tǒng)的總稱。應(yīng)急機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等特征，可提升復(fù)雜危險場景中生產(chǎn)和救援的效率與安全性。應(yīng)急機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，代表了應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，是衡量我國應(yīng)急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。

《指導(dǎo)意見》要求，到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點場景應(yīng)急機(jī)器人實戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機(jī)器人配備力度持續(xù)增強(qiáng)，裝備體系基本構(gòu)建，實戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。

《指導(dǎo)意見》提出，增強(qiáng)機(jī)器人抗惡劣環(huán)境能力。針對洪澇災(zāi)害、地震和地質(zhì)災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市火災(zāi)等高風(fēng)險應(yīng)急救援場景，增強(qiáng)機(jī)器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復(fù)雜水下等惡劣環(huán)境，以及抗雨雪大風(fēng)等惡劣天氣的能力，提升機(jī)器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性。

同時，提升機(jī)器人控制及智能化水平。針對復(fù)雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強(qiáng)無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復(fù)雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機(jī)器人環(huán)境自適應(yīng)、多源信息融合、任務(wù)策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究。突破無人機(jī)、機(jī)器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強(qiáng)云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機(jī)器人智能化水平

《指導(dǎo)意見》還提出，強(qiáng)化重點領(lǐng)域應(yīng)急機(jī)器人研制。在應(yīng)急指揮通信領(lǐng)域。重點聚焦“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極端條件下應(yīng)急指揮通信保障及災(zāi)情偵察需求，依托無人機(jī)等加強(qiáng)新型應(yīng)急通信保障平臺研制，研制基于無人機(jī)的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽能無人機(jī)、飛艇等航空器的應(yīng)急指揮通信平臺等，提升極端條件下應(yīng)急指揮通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、災(zāi)情偵察等能力，打通應(yīng)急指揮通信“最后一公里”。

在安全生產(chǎn)領(lǐng)域。面向煤礦、非煤礦山等高風(fēng)險行業(yè)和危險化學(xué)品、冶金工貿(mào)等重點領(lǐng)域，加強(qiáng)危險化學(xué)品重大危險源、化工園區(qū)、陸上油氣井場站、海洋石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、大型地下采空區(qū)、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長大隧道等重點場景安全生產(chǎn)、應(yīng)急處置等機(jī)器人研制與應(yīng)用，提升機(jī)器人在高風(fēng)險環(huán)境的作業(yè)水平、復(fù)雜環(huán)境的智能化水平、惡劣條件的防護(hù)水平。重點研制針對礦山透水、火災(zāi)、瓦斯、頂板坍塌等事故的高效救援機(jī)器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類事故的監(jiān)測預(yù)警機(jī)器人，針對危險化學(xué)品火場偵察搜救的多功能機(jī)器人，針對危險化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲存設(shè)施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守及其它特殊作業(yè)需求的智能機(jī)器人，清理電力線路樹障及懸掛異物的應(yīng)急作業(yè)機(jī)器人等。

《指導(dǎo)意見》還提出，推進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人實戰(zhàn)應(yīng)用。聚焦實戰(zhàn)場景，加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究，完善遙操作、人機(jī)協(xié)同、多機(jī)協(xié)作等技術(shù)。強(qiáng)化無人智能裝備體系化研究，構(gòu)建系統(tǒng)化解決方案。加強(qiáng)高山峽谷、“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等特殊場景下無人機(jī)等裝備的應(yīng)用研究，制定應(yīng)對策略及戰(zhàn)術(shù)方案。

此外，深化應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展環(huán)境建設(shè)。健全應(yīng)急機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，完善機(jī)器人載荷接口規(guī)范、實戰(zhàn)效能測試等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。加快各標(biāo)委會間涉機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)銜接，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)供給，統(tǒng)籌國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的戰(zhàn)略規(guī)劃。依托部重點實驗室加強(qiáng)對應(yīng)急機(jī)器人研發(fā)的支撐，不斷提升應(yīng)急機(jī)器人技術(shù)水平。針對應(yīng)急管理實戰(zhàn)需求，建設(shè)抗洪搶險測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災(zāi)救援測試基地、地震和地質(zhì)災(zāi)害搜救測試基地、石化與新能源火災(zāi)救援測試基地等一批實戰(zhàn)應(yīng)用測試基地。