近年來,為提高礦山本質(zhì)安全發(fā)展水平,扎實(shí)推進(jìn)非煤礦山智能化建設(shè),錫林郭勒盟應(yīng)急管理局持續(xù)深入推廣使用新設(shè)備、新技術(shù)、新工藝,推動(dòng)典型企業(yè)不斷在安全生產(chǎn)新措施、新理念上創(chuàng)新探索。目前,阿巴嘎旗金地礦業(yè)有限責(zé)任公司已實(shí)現(xiàn)單編組采區(qū)剝巖路段至排土場(chǎng)的無人駕駛?cè)鞒套鳂I(yè)。
阿巴嘎旗金地礦業(yè)引入10臺(tái)105E純電動(dòng)礦卡,進(jìn)行無人駕駛配套改裝,同步建設(shè)智能調(diào)度系統(tǒng)、應(yīng)急接管系統(tǒng)、作業(yè)協(xié)同系統(tǒng)、卸料管理系統(tǒng)、高精定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起步、自動(dòng)循跡、自動(dòng)跟車、自動(dòng)避障(繞障、跨障和停車)、二次泊車、自動(dòng)卸載、開放空間自由泊車、爆堆邊界自動(dòng)識(shí)別更新等無人駕駛功能。該礦山無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài),及時(shí)預(yù)警故障風(fēng)險(xiǎn),在各種極端天氣和復(fù)雜地形下穩(wěn)健作業(yè),通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析與動(dòng)態(tài)調(diào)整,自主優(yōu)化行駛路線和作業(yè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)全過程安全運(yùn)轉(zhuǎn)。
無人駕駛技術(shù)有效避免礦山作業(yè)人員在危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行作業(yè),減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員,提高設(shè)備利用率,切實(shí)保障礦山作業(yè)人員的安全,達(dá)到了減人增效的目標(biāo)。
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